|
0
|
1 |
# coding=utf8
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
import sys
|
|
|
4 |
import os
|
|
|
5 |
import time
|
|
|
6 |
import cgi
|
|
|
7 |
import cgitb
|
|
|
8 |
import html
|
|
|
9 |
from kml import *
|
|
|
10 |
from kml import deb
|
|
|
11 |
from subprocess import Popen
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
class Http():
|
|
|
14 |
titles = {}
|
|
|
15 |
titles['general'] = """
|
|
|
16 |
● vytvoří KML-stream z elementů LookAt pro GoogleEarth tak, aby vznikl pohyb kamery jako symetrický průlet kolem cílového bodu, na který kamera po celou dobu letu hledí
|
|
|
17 |
● cílový bod leží v počátku lokálních souřadnic letu
|
|
|
18 |
● křivka průletu je parabola y = abs(Y1 + x**exp) s počátkem v bodu průletu a je symetrická podle roviny y,z lokálních souřadnic
|
|
|
19 |
● zadávané souřadnice výchozího bodu a bodu průletu jsou lokální souřadnice (v metrech) vzhledem k cílovému bodu
|
|
|
20 |
● výchozí bod má souřadnice X0>=0, Y0, Z0>{minZ}; pro X0=0 se vytváří jen jediný LookAt (vlastně Placemark)
|
|
|
21 |
● bod průletu má souřadnice X1=0, Y1, Z1>{minZ}
|
|
|
22 |
● zadávaný exponent paraboly je exp>0; pro exp=1 přejde parabola do polopřímek
|
|
|
23 |
● pro Z0=Z1 probíhá let ve vodorovné rovině, pro Y0=Y1 ve svislé rovině rovnoběžné s osou x
|
|
|
24 |
● zadávané geodetické souřadnice cílového bodu (ve stupních) a azimut kamery na startu (sever=0) uchycují lokální soustavu do geodetických souřadnic, výška cílového bodu je vždy 0 nad terénem
|
|
|
25 |
● průběh rychlosti se může zadat jako nelineární se zpomalením v průletu s několika druhy průběhu
|
|
|
26 |
● přepínač "flyby" řídí vytvoření celého průletu nebo jen letu do největšího přiblížení (do bodu průletu)
|
|
|
27 |
● konfigurace letů a geo-souřadnice cílových bodů je možno pojmenovat a uložit ("store conf" resp. "store geo") a později vytáhnout do formuláře ("get conf" resp. "get geo")
|
|
|
28 |
"""
|
|
|
29 |
titles['name'] = 'jméno pro uložení aktuální konfigurace z obrazovky na server {server}'
|
|
|
30 |
titles['target'] = 'jméno pro uložení aktuálních geodetických souřadnic cílového bodu z obrazovky na server {server}'
|
|
|
31 |
titles['submitstored'] = 'vytvořit KML-stream z konfigurace uložené na serveru {server} pod zadaným jménem'
|
|
|
32 |
titles['submitconf'] = 'vytvořit KML-stream z konfigurace vyplněné ve formuláři na obrazovce'
|
|
|
33 |
titles['storeconf'] = 'uložit konfiguraci na server {server} pod jménem zadaným v položce name'
|
|
|
34 |
titles['getconf'] = 'vytáhnout konfiguraci uloženou na serveru {server} pod zadaným jménem'
|
|
|
35 |
titles['storegeo'] = 'uložit souřadnice cílového bodu na server {server} pod jménem zadaným v položce target'
|
|
|
36 |
titles['getgeo'] = 'vytáhnout souřadnice cílového bodu uložené na serveru {server} pod jménem zadaným v položce target'
|
|
|
37 |
titles['azimuth'] = 'geodetický azimut cílového bodu při pohledu z výchozího bodu x0,y0,z0'
|
|
|
38 |
titles['speedfact'] = 'koeficient konstantní složky rychlosti letu >0'
|
|
|
39 |
titles['slowfact'] = 'koeficient zpomalení v průletu >0'
|
|
|
40 |
titles['slowdown'] = 'průběh zpomalení v průletu'
|
|
|
41 |
titles['exponent'] = 'exponent (>0) průletové paraboly x = abs(Y1 + x**exp); pro exp=1 přejde parabola do polopřímek s počátkem v bodu průletu'
|
|
|
42 |
titles['flyby'] = 'přepínač průlet/nálet; nálet = let z výchozího bodu do maximálního přiblížení (bodu průletu)'
|
|
|
43 |
titles['steps'] = 'počet bodů KML-streamu < {stepsMax}'
|
|
|
44 |
titles['xyz0'] = 'lokální souřadnice X0>=0, Y0, Z0>{minZ} v metrech výchozího (krajního) bodu průletové paraboly x = abs(Y1 + x**exp); počátek lokálních souřadnic je v cílovém bodě'
|
|
|
45 |
titles['xyz1'] = 'lokální souřadnice X1=0, Y1, Z1>{minZ} bodu průletu kolem cílového bodu po parabole x = abs(Y1 + x**exp); počátek lokálních souřadnic je v cílovém bodě'
|
|
|
46 |
titles['lat'] = 'geodetická šířka cílového bodu ve stupních -90<š<90; cílový bod je zároveň počátkem lokálních souřadnic letové paraboly'
|
|
|
47 |
titles['long'] = 'geodetická délka cílového bodu ve stupních -180<d<180; cílový bod je zároveň počátkem lokálních souřadnic letové paraboly'
|
|
|
48 |
|
|
|
49 |
def __init__(self, config):
|
|
|
50 |
self.c = config
|
|
|
51 |
self.titles['general'] = self.titles['general'].format(minZ=self.c.minZ)
|
|
|
52 |
self.titles['xyz0'] = self.titles['xyz0'].format(minZ=self.c.minZ)
|
|
|
53 |
self.titles['xyz1'] = self.titles['xyz1'].format(minZ=self.c.minZ)
|
|
|
54 |
self.titles['steps'] = self.titles['steps'].format(stepsMax=self.c.stepsMax)
|
|
|
55 |
self.titles['name'] = self.titles['name'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
56 |
self.titles['target'] = self.titles['target'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
57 |
self.titles['submitstored'] = self.titles['submitstored'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
58 |
self.titles['storeconf'] = self.titles['storeconf'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
59 |
self.titles['getconf'] = self.titles['getconf'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
60 |
self.titles['storegeo'] = self.titles['storegeo'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
61 |
self.titles['getgeo'] = self.titles['getgeo'].format(server=self.c.configqual)
|
|
|
62 |
# deb(self.titles)
|
|
|
63 |
|
|
|
64 |
def parsehttp(self, msg):
|
|
|
65 |
c = self.c
|
|
|
66 |
# cgitb.enable()
|
|
|
67 |
p = cgi.parse()
|
|
|
68 |
# deb(('parsehttp, p', p))
|
|
|
69 |
|
|
|
70 |
c.domainname = '.'.join(os.environ['HTTP_HOST'].split('.')[1:])
|
|
|
71 |
if c.name.keyact in p: c.name.val = p[c.name.keyact][0]
|
|
|
72 |
if c.name.key in p: c.name.val = p[c.name.key][0]
|
|
|
73 |
if c.targname.keyact in p: c.targname.val = p[c.targname.keyact][0]
|
|
|
74 |
if c.slowdown.keyact in p: c.slowdown.val = p[c.slowdown.keyact][0]
|
|
|
75 |
|
|
|
76 |
if 'downlkml' in p:
|
|
|
77 |
self.sendfile(c.kmlfile)
|
|
|
78 |
return False
|
|
|
79 |
if 'downlurl' in p:
|
|
|
80 |
self.httpheader(c.urlfile)
|
|
|
81 |
Kml().urlPlacemark(c.dnldUrl, c.dnldPath)
|
|
|
82 |
sys.stdout.close()
|
|
|
83 |
# self.sendfile(c.urlfile)
|
|
|
84 |
return False
|
|
|
85 |
|
|
|
86 |
c.restoreparms()
|
|
|
87 |
|
|
|
88 |
if 'getparms' in p:
|
|
|
89 |
return False
|
|
|
90 |
if 'submitstored' in p:
|
|
|
91 |
if c.flagged:
|
|
|
92 |
return False
|
|
|
93 |
else:
|
|
|
94 |
c.adjust()
|
|
|
95 |
return True
|
|
|
96 |
|
|
|
97 |
c.update_influentials(p)
|
|
|
98 |
|
|
|
99 |
if 'gettarget' in p:
|
|
|
100 |
c.long.val, c.lat.val = c.gettarget(c.targname.val)
|
|
|
101 |
return False
|
|
|
102 |
if 'storetarget' in p and c.lat.chk and c.long.chk:
|
|
|
103 |
c.storetarget(c.targname.val, c.long.val, c.lat.val)
|
|
|
104 |
return False
|
|
|
105 |
|
|
|
106 |
if c.flagged:
|
|
|
107 |
return False
|
|
|
108 |
c.adjust()
|
|
|
109 |
if 'submit' in p:
|
|
|
110 |
return True
|
|
|
111 |
if 'storeparms' in p:
|
|
|
112 |
c.storeparms()
|
|
|
113 |
return False
|
|
|
114 |
return False
|
|
|
115 |
|
|
|
116 |
def htmlhead(self):
|
|
|
117 |
print("Content-type: text/html")
|
|
|
118 |
print('')
|
|
|
119 |
print('<!DOCTYPE html><html><head>')
|
|
|
120 |
print('<meta charset=\"utf-8\"/>')
|
|
|
121 |
print('<style type="text/css">')
|
|
|
122 |
print('.box {border: 1px solid; padding: .4em}')
|
|
|
123 |
print('.round {border:.12em solid; border-radius:50%; width:1.2em; line-height:1.2em; text-align:center;}')
|
|
|
124 |
print('.flag {background-color: #ffaaaa}')
|
|
|
125 |
print('.emph {color: #ff00ff; font-weight: bold}')
|
|
|
126 |
print('</style>')
|
|
|
127 |
print('</head><body>')
|
|
|
128 |
print('<div style="display:flex" title="{}">'.format(html.escape(self.titles['general'])))
|
|
|
129 |
print('<br><span class="box"><b>Google Earth parabolic flyby</b></span>')
|
|
|
130 |
print(' <div><div class="round"><b>?</b></div></div>')
|
|
|
131 |
print('</div><br>')
|
|
|
132 |
|
|
|
133 |
def htmltrail(self):
|
|
|
134 |
print('</body></html>')
|
|
|
135 |
|
|
|
136 |
def sendform(self, confirm=True):
|
|
|
137 |
c = self.c
|
|
|
138 |
# cgitb.enable()
|
|
|
139 |
# cgi.test()
|
|
|
140 |
self.htmlhead()
|
|
|
141 |
if(confirm): self.sendconfirm()
|
|
|
142 |
|
|
|
143 |
if(c.flagged):
|
|
|
144 |
print('<p style="color: red"><b>FLAG</b></p>')
|
|
|
145 |
print('<form method=POST>')
|
|
|
146 |
print('<input type=hidden name="{kaname}" value="{actualname}">'
|
|
|
147 |
.format(kaname=c.name.keyact, actualname=c.name.val))
|
|
|
148 |
print('<input type=hidden name="{katargname}" value="{actualtargname}">'
|
|
|
149 |
.format(katargname=c.targname.keyact, actualtargname=c.targname.val))
|
|
|
150 |
print('<input type=hidden name="{kaslowdown}" value="{actualsldn}">'
|
|
|
151 |
.format(kaslowdown=c.slowdown.keyact, actualsldn=c.slowdown.val))
|
|
|
152 |
|
|
|
153 |
print('<table><tr><td><label><b>name</b> [{name}]<br><input type="text" name="{kname}" list="names" title="{tname}">'
|
|
|
154 |
.format(kname=c.name.key, name=c.name.val, tname=self.titles['name']))
|
|
|
155 |
print('<datalist id="names">')
|
|
|
156 |
for i in c.parmsls():
|
|
|
157 |
print('<option value="{}"/>'.format(i))
|
|
|
158 |
print('</datalist></input></label></td></tr></table>')
|
|
|
159 |
print('<input type=submit name="getparms" value="get stored conf" title="{}">'
|
|
|
160 |
.format(self.titles['getconf']))
|
|
|
161 |
print('<input type=submit name="storeparms" value="store conf" title="{}">'
|
|
|
162 |
.format(self.titles['storeconf']))
|
|
|
163 |
print('<input type=submit name="submitstored" value="submit stored conf" title="{}">'
|
|
|
164 |
.format(html.escape(self.titles['submitstored'])))
|
|
|
165 |
print('<br><br>')
|
|
|
166 |
|
|
|
167 |
print('<table><tr><td><label><b>target</b> [{targname}]<br><input type="text" name="{ktargname}" list="targets" title="{ttarget}">'
|
|
|
168 |
.format(ktargname=c.targname.key, targname=c.targname.val, ttarget=self.titles['target']))
|
|
|
169 |
print('<datalist id="targets">')
|
|
|
170 |
for i in c.targsls():
|
|
|
171 |
print('<option value="{}"/>'.format(i))
|
|
|
172 |
print('</datalist></input></label></td>')
|
|
|
173 |
print('<td><label><b>latitude<br><input type="text" name="{kla}" value="{vla}" title="{lat}" class="{flag}"></td>'
|
|
|
174 |
.format(kla=c.lat.key, vla=c.lat.val, lat=self.titles['lat'], flag='' if c.lat.chk else 'flag'))
|
|
|
175 |
print('<td><label><b>longitude<br><input type="text" name="{klo}" value="{vlo}" title="{long}" class="{flag}"></td>'
|
|
|
176 |
.format(klo=c.long.key, vlo=c.long.val, long=self.titles['long'], flag='' if c.long.chk else 'flag'))
|
|
|
177 |
print('</tr></table>')
|
|
|
178 |
print('<input type=submit name="gettarget" value="get stored geo" title="{}">'
|
|
|
179 |
.format(self.titles['getgeo']))
|
|
|
180 |
print('<input type=submit name="storetarget" value="store geo" title="{}">'
|
|
|
181 |
.format(self.titles['storegeo']))
|
|
|
182 |
print('<br><br>')
|
|
|
183 |
|
|
|
184 |
print('<table><tr>')
|
|
|
185 |
print('<td><label><b>X0<br><input type="text" name="{kx0}" value="{vx0}" title="{xyz0}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
186 |
.format(kx0=c.x0.key, vx0=c.x0.val, xyz0=self.titles['xyz0'], flag='' if c.x0.chk else 'flag'))
|
|
|
187 |
print('<td><label><b>Y0<br><input type="text" name="{ky0}" value="{vy0}" title="{xyz0}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
188 |
.format(ky0=c.y0.key, vy0=c.y0.val, xyz0=self.titles['xyz0'], flag='' if c.y0.chk else 'flag'))
|
|
|
189 |
print('<td><label><b>Z0<br><input type="text" name="{kz0}" value="{vz0}" title="{xyz0}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
190 |
.format(kz0=c.z0.key, vz0=c.z0.val, xyz0=self.titles['xyz0'], flag='' if c.z0.chk else 'flag'))
|
|
|
191 |
print('</tr>')
|
|
|
192 |
print('<tr>')
|
|
|
193 |
print('<td><label><b>azimuth<br><input type="text" name="{kh0}" value="{vh0}" title="{azimuth}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
194 |
.format(kh0=c.h0.key, vh0=c.h0.val, azimuth=self.titles['azimuth'], flag='' if c.h0.chk else 'flag'))
|
|
|
195 |
print('<td><label><b>Y1<br><input type="text" name="{ky1}" value="{vy1}" title="{xyz1}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
196 |
.format(ky1=c.y1.key, vy1=c.y1.val, xyz1=self.titles['xyz1'], flag='' if c.y1.chk else 'flag'))
|
|
|
197 |
print('<td><label><b>Z1<br><input type="text" name="{kz1}" value="{vz1}" title="{xyz1}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
198 |
.format(kz1=c.z1.key, vz1=c.z1.val, xyz1=self.titles['xyz1'], flag='' if c.z1.chk else 'flag'))
|
|
|
199 |
print('<tr/>')
|
|
|
200 |
print('<tr>')
|
|
|
201 |
print('<td><label><b>speed factor<br><input type="text" name="{kspeedfact}" value="{speedfact}" title="{tspeedfact}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
202 |
.format(kspeedfact=c.speedfact.key, speedfact=c.speedfact.val, tspeedfact=self.titles['speedfact'], flag='' if c.speedfact.chk else 'flag'))
|
|
|
203 |
print('<td><label><b>slowdown</b> [{slowdown}]<br><input type="text" name="{kslowdown}" list="slowdowns" title="{tslowdown}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
204 |
.format(kslowdown=c.slowdown.key, slowdown='' if not c.slowdown.chk else SpeedAdjust.abrv[c.slowdown.val],
|
|
|
205 |
tslowdown=self.titles['slowdown'], flag='' if c.slowdown.chk else 'flag'))
|
|
|
206 |
print('<td><label><b>slowdown factor<br><input type="text" name="{kslowdfact}" value="{slowdfact}" title="{tslowfact}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
207 |
.format(kslowdfact=c.slowdfact.key, slowdfact=c.slowdfact.val, tslowfact=self.titles['slowfact'], flag='' if c.slowdfact.chk else 'flag'))
|
|
|
208 |
print('</tr>')
|
|
|
209 |
print('<tr>')
|
|
|
210 |
print('<td><label><b>exponent<br><input type="text" name="{kex}" value="{vex}" title="{exponent}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
211 |
.format(kex=c.exp.key, vex=c.exp.val, exponent=self.titles['exponent'], flag='' if c.exp.chk else 'flag'))
|
|
|
212 |
print('<td><label><b>flyby<br><input type="text" name="{kfl}" value="{vfl}" title="{flyby}"></label></td>'
|
|
|
213 |
.format(kfl=c.flyby.key, vfl=(1 if c.flyby.val else 0), flyby=self.titles['flyby']))
|
|
|
214 |
print('<td><label><b># of steps<br><input type="text" name="{kst}" value="{vst}" title="{steps}" class="{flag}"></label></td>'
|
|
|
215 |
.format(kst=c.steps.key, vst=c.steps.val, steps=self.titles['steps'], flag='' if c.steps.chk else 'flag'))
|
|
|
216 |
print('</tr>')
|
|
|
217 |
print('</table>')
|
|
|
218 |
|
|
|
219 |
print('<input type=submit name="submit" value="submit conf" title="{submitconf}">'
|
|
|
220 |
.format(submitconf=self.titles['submitconf']))
|
|
|
221 |
print('<input type=submit name="storeparms" value="store conf" title="{storeconf}">'
|
|
|
222 |
.format(storeconf=self.titles['storeconf']))
|
|
|
223 |
print('<datalist id="slowdowns">')
|
|
|
224 |
for i in SpeedAdjust.keys:
|
|
|
225 |
print('<option value="{}"/>'.format(i))
|
|
|
226 |
print('</datalist></form>')
|
|
|
227 |
self.htmltrail()
|
|
|
228 |
|
|
|
229 |
def sendconfirm(self):
|
|
|
230 |
print("""
|
|
|
231 |
<b>{}</b><br><br>
|
|
|
232 |
<div style="font-size: smaller;">
|
|
|
233 |
Flyby KML is <span class="emph">ready</span> to be opened on Google Earth (GE):<br>
|
|
|
234 |
<ul>
|
|
|
235 |
<li>for both <b>standalone-</b> and <b>web-GE</b> download KML and open file on GE</li>
|
|
|
236 |
or<br>
|
|
|
237 |
<li>on standalone-GE open KML directly via html-ref placemark http://{}/<br>
|
|
|
238 |
<span style="font-style: italic;">(download URL-placemark and place it (via open) in GE's placemarks for subsequent direct openings)</span>.</li>
|
|
|
239 |
</ul></div>
|
|
|
240 |
<form method=POST>
|
|
|
241 |
<input type="submit" name="downlkml" value="download flyby KML">
|
|
|
242 |
<input type="submit" name="downlurl" value="download URL placemark">
|
|
|
243 |
</form>
|
|
|
244 |
<div style="font-size: 66%;"><br>{conf}<br>{coor}<br></div>
|
|
|
245 |
<hr><br>
|
|
|
246 |
""".format(time.asctime(), self.c.dnldqual, conf=self.c.confcomm, coor=self.c.coorcomm))
|
|
|
247 |
|
|
|
248 |
def httpheader(self, fn):
|
|
|
249 |
print('Content-Type: application/vnd.google-earth.kml+xml')
|
|
|
250 |
print('Content-Disposition: attachment; filename="{}"'.format(fn))
|
|
|
251 |
print()
|
|
|
252 |
|
|
|
253 |
def sendfile(self, fn):
|
|
|
254 |
self.httpheader(fn)
|
|
|
255 |
sys.stdout.flush()
|
|
|
256 |
p = Popen(('cat', fn))
|
|
|
257 |
p.wait()
|
|
|
258 |
sys.stdout.close()
|