# coding=utf8
import targets
import config
from kml import *
import sys
import os
import time
from math import *
"""
# -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
# pokusy s KML v Googleearth
# ● program generuje položky LookAt tak, aby vznikl pohyb kamery jako symetrický průlet kolem cílového bodu,
# na který kamera po celou dobu letu hledí
# ● cílový bod leží vždy v počátku lokálních souřadnic letu
# ● zadávané souřadnice výchozího bodu a průletu jsou lokální souřadnice (v metrech) vzhledem k cílovému bodu
# ● výchozí bod je X0>=0, Y0, Z0>minZ>0; pro X0=0 se vytváří jen jediný LookAt
# ● bod průletu je X1=0, Y1, Z1>minZ>0
# ● křivka průletu je symetrická podle roviny Y,Z a je to buď parabola nebo 2 polopřímky s počátkem v průletu
# ● pro Z0=Z1 probíhá let ve vodorovné rovině, pro Y0=Y1 ve svislé rovině rovnoběžné s X
# ● zadávaný exponent paraboly exp>0; pro exp=1 přejde parabola do polopřímek
# ● zadávané geodetické souřadnice cílového bodu a azimut kamery na startu uchycují lokální soustavu do geodetických souřadnic,
# výška cílového bodu je vždy 0 nad terénem
# ● v modulu kml jsou dispozici geo-souřadnice několika konkrétních bodů
# ● zadává se počet kroků (LookAt), které se generují; propočítávají se body z 1.poloviny letu,
# body 2.poloviny jsou symetrické (mají symetrický lokální azimut)
# ● doba přeletu v každém kroku se určuje podle empirických pravidel:
# 1. podle výšky kamery: rychlost v m/s je číselně rovna střední výšce v m
# 2. podle úhlu otočení v kroku: rychlost taková, aby otáčení vycházelo cca 20°/s
# ** volí se nižší hodnota rychlosti z obou pravidel
# ● průběh rychlosti se může zadat jako nelineární se zpomalením v průletu;
# - k dispozici je 5 podtříd SpeedAdjust od konstatní po exponenciální
# - každá třída je parametrizována váhovými koeficienty pro konstatntní a proměnnou složku rychlosti
# ● Googleearth při změnách azimutu mezi dvěma LookAt většími než empirických dHmax nepohybuje kamerou lineárně,
# proto funkce compStep hlídá změnu azimutu v kroku (dH) a přizpůsobuje dX tak, aby dH byl těsně menší než dHmax
# ● pro každý krok se vypočítává lokální azimut "polohy" kamery (Ri), z něhož se určuje geo-azimut "pohledu" kamery
# (lokální azimut 0 leží na kladné poloose X)
# ● lokální azimut v průletu je R1=+/-90°, pro Y1=0 (kamera hledí svisle dolů) se pokládá R1=-90° pro exp>1 jinak 90°
# ● když chci obrátit směr pohybu kamery po dráze, obrátím znaménka Y0 a Y1
# a výchozí azimut H0 změním na konečný azimut H2; vypočtené hodnoty se vypisují v komentáři na začátku výstupu
# ● zadáním switche "průlet" se řídí vytvoření celého průletu nebo jen letu do největšího přiblížení (bodu průletu)
# ● výstup ve tvaru Tour v KML Documentu jde na sys.stdout
#
# formáty GEO-souřadnic:
# 50.1009147N, 14.4057506E mapy.cz
# 50.765779° 15.050950° google earth
# 50°02'44.9"N 14°25'52.4"E google maps
# 50.045796, 14.431211
# 36°58′41″N 82°34′37″W wikipedia
# -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
"""
class Flyby():
k = Kml()
def __init__(self, config):
self.c = config
def pr(self, s):
print(s, file=self.k.out)
def compMove(self):
c = self.c
xi = c.xi
Ri = 0
if (c.x0.val > 0 and xi == c.x0.val) or c.x0.val == 0:
yi, zi = c.y0.val, c.z0.val
heading = c.h0.val
elif(xi == 0):
yi, zi = c.y1.val, c.z1.val
heading = c.h1
else:
try: f = c.K * pow(xi, c.exp.val)
except:
deb('ABEND: K={}, xi={}, exp={}'.format(c.K, xi, c.exp.val))
sys.stderr.close()
os._exit(1)
yi = c.y1.val + f * cos(c.A)
zi = c.z1.val + f * sin(c.A)
Ri = degrees(atan(yi / xi))
heading = can360(c.h0.val + c.r0 - Ri)
dist = sqrt(pow(xi,2) + pow(yi,2) + pow(zi,2))
tilt = degrees(acos(zi / dist))
dX = xi - c.lastX
dY = yi - c.lastY
dZ = zi - c.lastZ
dS = sqrt(pow(dX,2) + pow(dY,2) + pow(dZ,2))
tDur = dS / pow((zi + fabs(dZ/2)), 1) # empirické optimum: rychlost letu = výška/sec
dH = can180(heading - c.lastH)
rDur = fabs(dH) / c.durOpt # empirické optimum: rychlost otáčení
rawdur = rDur if rDur > tDur else tDur
dur = rawdur * c.speedAdjust.koef() if c.x0.val > 0 else rawdur
# self.drspeed = dS/rawdur if rawdur > 0 else -0.0 # +++
# self.dspeed = dS/dur if dur > 0 else -0.0 # +++
# self.dkoef = c.speedAdjust.koef() # +++
# self.drdur = rDur # +++
# self.dtdur = tDur # +++
c.yi, c.zi = yi, zi
s = ('Xi={:.3f}, dX={:.3f}, Yi={:.1f}, dY={:.3f}, Zi={:.1f}, dZ={:.3f}, dS={:.3f}, Ri={:.3f}, dist={:.1f}, tilt={:.1f}, '
.format(xi, dX, yi, dY, zi, dZ, dS, Ri, dist, tilt),
'heading={:.3f}, dH={:.3f}, dur={:.3f}'.format(heading, dH, dur))
return (s, dur, dist, tilt, heading)
def compStep(self):
c = self.c
(s, dur, dist, tilt, heading) = self.compMove()
dH = can180(heading - c.lastH)
bad = fabs(dH) > c.dHmax
if(bad and fabs(c.dX) > c.dXmin):
ddX = -c.dX/2
last = bad
found = 0
while(fabs(dH) > 0 and fabs(dH) != c.dHmax and fabs(ddX) > c.dXmin):
c.dX = c.dX + ddX
c.xi = c.lastX + c.dX
(s, dur, dist, tilt, heading) = self.compMove()
dH = can180(heading - c.lastH)
bad = fabs(dH) > c.dHmax
if(not bad): found = c.xi
ddX = ddX/2 if bad == last else -ddX/2
last = bad
if(fabs(c.dX) > c.xi): c.dX = -c.xi
if(bad and found > 0):
c.xi = found
s, dur, dist, tilt, heading = self.compMove()
dH = can180(heading - c.lastH)
# deb('Xi={:.3f}, i={:.3f}, koef = {:.3f}, speed={:.3f}, adj speed={:.3f}, trans dur={:.3f}, rot dur={:.3f}'
# .format(c.xi, 1 - c.xi / c.x0.val, self.dkoef, self.drspeed, self.dspeed, self.dtdur, self.drdur)) # +++
return s, dur, dist, tilt, heading, dH
def compTour(self):
c = self.c
c.xi = c.x0.val
s, dur, dist, tilt, heading, dH = self.compStep()
self.fly(s[0]+s[1], 5, False, dist, tilt, heading)
if(c.x0.val == 0): return
c.xi = c.xi + c.dX
while(c.xi > fabs(c.dX)):
s, dur, dist, tilt, heading, dH = self.compStep()
self.fly(s[0]+s[1], dur, True, dist, tilt, heading)
c.xi = c.xi + c.dX
self.k.comm('>>> střed')
c.xi = 0
s, dur, dist, tilt, heading, dH = self.compStep()
if(fabs(dH) <= c.dHmax): self.fly(s[0]+s[1], dur, True, dist, tilt, heading)
while(c.xi > c.dXmin):
self.k.comm('>>> dotažení středu')
c.xi = 0
s, dur, dist, tilt, heading, dH = self.compStep()
if(fabs(dH) <= c.dHmax): self.fly(s[0]+s[1], dur, True, dist, tilt, heading)
else: break
if(fabs(dH) > c.dHmax):
self.k.comm('>>> dotočení středu')
c.xi = 0
s, dur, dist, tilt, heading = self.compMove()
d = c.dHmax * dH / fabs(dH)
h = c.lastH
while(fabs(dH) > c.dHmax):
h = can360(h + d)
dur = fabs(d)/c.durOpt
s_ = s[0] + 'heading={:.3f}, dH={:.3f}, dur={:.3f}'.format(h, d, dur)
self.fly(s_, dur, True, dist, tilt, h)
dH = can180(heading - h)
if(fabs(dH) > 0):
dur = fabs(dH)/c.durOpt
s_ = s[0] + 'heading={:.3f}, dH={:.3f}, dur={:.3f}'.format(heading, dH, dur)
self.fly(s_, dur, True, dist, tilt, heading)
if(c.flyby):
c = self.c
del c.rr[0] # středový záznam se škrtá, neopakuje se
lastH = c.h1
for i in c.rr:
nDur, dist, tilt, heading = i
heading = can360(2 * c.h1 - heading) # heading je zrcadlový vůči svislé rovině headingu v průletu (H1)
dH = can180(heading - lastH)
s_ = 'dist={:.1f}, tilt={:.1f}, heading={:.3f}, dH={:.3f}, dur={:.3f}'.format(dist, tilt, heading, dH, dur)
self.fly(s_, dur, True, dist, tilt, heading) # duration se bere z předchozího záznamu
dur = nDur
lastH = heading
self.k.comm('sum: steps={}, duration={:.2f}'.format(c.sumSteps, c.sumDur))
def step(self, dur, dist, tilt, heading):
c = self.c
c.lastH = heading
c.lastX, c.lastY, c.lastZ = c.xi, c.yi, c.zi
c.rr = [(dur, dist, tilt, heading)] + c.rr
c.sumDur = c.sumDur + dur
c.sumSteps = c.sumSteps + 1
def fly(self, s, dur, smooth, dist, tilt, heading):
self.step(dur, dist, tilt, heading)
self.k.comm(s)
self.k.flyto.head(dur, smooth)
self.k.lookat.run(self.c.long.val, self.c.lat.val, 0, heading, tilt, dist)
# self.k.camera.runL(c.long.val, c.lat.val, 0, heading, tilt, dist, 0)
self.k.flyto.tail()
def headcomms(self):
c = self.c
self.k.comm(time.asctime())
c.confcomm = ('lat={lat}, long={long}, heading={heading}, exp={exp}, ' +
'flyby={flyby}, speedfactor={speedf}, slowdown={slowd}, slowdfactor={slowdf}, steps={steps}')\
.format(target=c.targname.val, long=c.long.val, lat=c.lat.val, heading=c.h0.val, exp=c.exp.val,
flyby=c.flyby.val, speedf=c.speedfact.val, slowd=c.slowdown.val, slowdf=c.slowdfact.val, steps=c.steps.val)
if(c.x0.val == 0):
c.coorcomm = 'X0,Y0,Z0={},{},{}, H0={}'.format(c.x0.val, c.y0.val, c.z0.val, c.h0.val)
else:
c.coorcomm = ('X0,Y0,Z0={},{},{}, X1,Y1,Z1={},{},{}, '.format(c.x0.val, c.y0.val, c.z0.val, c.x1.val, c.y1.val, c.z1.val) +
'A={:.3f}, H0={}, H1={:.3f}, H2={:.3f}, R0={:.3f}, R1={:.3f}'
.format(degrees(c.A), c.h0.val, c.h1, c.h2, c.r0, c.r1))
self.k.comm(c.confcomm)
self.k.comm(c.coorcomm)
def tour(self):
fkml = '{}.kml'.format(int(time.time())) if self.c.zipped else self.c.kmlfile
self.k.out = open(fkml, mode='w', encoding='utf-8')
self.k.xml.head()
self.k.tourProlog(self.c.name.val)
self.headcomms()
self.compTour()
self.k.tourEpilog()
self.k.xml.tail()
self.k.out.close()
if self.c.zipped:
fkmz = '{}.kmz'.format(self.c.kmlfn)
if os.path.exists(fkmz):
os.remove(fkmz)
from subprocess import Popen
p = Popen(['zip', fkmz, fkml], stdout=sys.stderr)
p.wait()